¿¨¶ûÂüÂ˲¨ ¹ßÐÔ
¿¨¶ûÂüÂ˲¨µÄ¹¤×÷ÔÀíÊÇʲô?
»ù´¡¿¨¶ûÂüÂ˲¨Ö»ÄܶÔÏßÐÔϵͳ½¨Ä££»À©Õ¹¿¨¶ûÂüÂ˲¨¶Ô·ÇÏßÐÔ·½³Ì×öÏßÐÔ½üËÆÒԱ㽫¿¨¶ûÂüÂ˲¨Ó¦Óõ½·ÇÏßÐÔϵ...
ÈçºÎʵÏÖ»ùÓÚfpgaµÄ¿¨¶ûÂüÂ˲¨?
Èç¹ûÊÇרÓõģ¬½¨Òé°Ñ¾ØÕó³Ë·¨Éè¼Æ³É×îСµ¥Ôª¸´Ó㬻òÕ߰ѶàάÊý×飨¾ØÕóÒ»ÐÐxÒ»ÁУ©Ïà³ËÉè¼Æ³É×îСµ¥Ôª...
ÔÚ¹ßÐÔµ¼º½ºÍgps×éºÏµ¼º½ÏµÍ³ÖÐ,¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æðµ½Ê²Ã´...
GPSµ¼º½Ö÷ÒªÊÇÈ«Çò¶¨Î»µ¼º½ÏµÍ³£¬ÊôÓÚÎÞÏߵ絼º½·½Ê½£¬¶ø¹ßÐÔµ¼º½ÊÇÊôÓÚ×ÔÖ÷ʽµÄµ¼º½·½Ê½£¬Ö÷ÒªÓÉÍÓÂÝÒDzâÁ¿ÈýÖá½ÇËٶȣ¬¼ÓËٶȼƲâÁ¿...
ÈçºÎͨËײ¢¾¡¿ÉÄÜÏêϸµØ½âÊÍ¿¨¶ûÂüÂ˲¨?
1¡¢È·¶¨¿¨¶ûÂüÂ˲¨µÄ״̬±äÁ¿x=\begin{bmatrix} p_{body}\\ v_{body}\\ p_{1}\\p_{2}\...
ÈçºÎͨË×Ò׶®µÄ½âÊÍ¿¨¶ûÂüÂ˲¨?
¿ÉÒÔ½«Éî²ãÉñ¾ÍøÂçÓйæÂɵØǶÌ×ÔÚ¿¨¶ûÂüµü´úÖУ»¿ÉÒÔ½«ÈÝ»ý¿¨¶ûÂüÂ˲¨¶ÔÉî²ãÉñ¾ÍøÂç½øÐÐѵÁ·£¬¼´¹¹½¨Éî²ã...
¹ØÓÚÎÈ̬¿¨¶ûÂüÂ˲¨µÄ˼¿¼?
µ±GPSµÄ²âÁ¿Îó²î±ê×¼²î´óÓÚIMUʱ£¨Ò»¸ö1£¬Ò»¸ö0.1£©£¬¿ÉÒÔ¿´µ½£¬Í¨¹ý¿¨¶ûÂüÂ˲¨¹ÀËãµÄËٶȸü¼ÓÌù½üʵ¼Ê...
ÔõÑù²Å½ÐÕæÕýÀí½â¿¨¶ûÂüÂ˲¨ Kalman Filter?
¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æ÷Ìá³öµÄ±³¾° »ð¼ýÔÚ·¢Éú¹ý³ÌÖÐÐèҪʱ¿ÌÔ¤²â×Ô¼ºµÄ״̬(λÖÃ,ËÙ¶È),ÎÒÃÇ¿ÉÒÔÓÃһЩ´«¸ÐÆ÷»ñµÃÕâÁ½¸öÁ¿,µ«ÊÇÓÉÓÚ´æÔÚµçÀë²ãºÍ´óÆø¸ÉÈÅ...
¹ØÓڹߵ¼Ðýתµ÷ÖƺͿ¨¶ûÂüÂ˲¨µÄÎÊÌâ?
Óÿ¨¶ûÂüÂ˲¨µÄ»°£¬Õâ¸öºÍ״̬Á¿Óйء£Èç¹ûÄãµÄ״̬Á¿°üº¬ÁË×Ë̬¡¢ËٶȺÍÍÓÂÝÒǵÄbiasºÍ¼ÓËٶȼƵÄbias...
¹ØÓڹߵ¼¿¨¶ûÂüÂ˲¨µÄÎÊÌâ?
Èç¹ûÒª½áºÏ¹ßµ¼ÓÃKalmanÂ˲¨µÄ»°µ±È»Ö»ÄÜÓÃEKF£¬Èç¹ûÓÃMATLAB·ÂÕ棬mathworksÆäʵÌṩÁËÒ»¸öºÜÍêÕûµÄÆû³µ...
¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æ÷µÄÄ¿µÄÓëÒâÒåºÎÔÚ?
¡¾µ¼¶Á¡¿ÍøÉÏ¿´Á˷dz£¶àµÄ¹ØÓÚ¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æ÷µÄÎÄÕ£¬µ«×ܸоõд»¹ÊÇÉÙÁ˵ãʲô£¬¶Ô£¬ÉÙÁËÕæʵµÄ°¸Àý·ÖÎö...