四元数和欧拉
如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?
在游戏引擎中，orientation通常使用euler angles (欧拉角)或者quaternion (四元数)进行表示，下文我们将详细...
...为什么不见出现奇点?还有四元数的直观理解并不好...
欧拉证明任意两个正交坐标系之间的相对朝向关系可以通过一组不少于 3 的角度来描述，这三次旋转的转角称...
为什么四轴飞行器一定要使用四元数求欧拉角?
一个是万向节死锁，另一个是，对三个方向分别单独积分，积分的顺序不一样的话最后的结果是不一样的。
...本人一直看不懂欧拉角和四元数在解算时发挥的什么...
欧拉角给人看的，而四元数用来内部计算&插值
各位大佬们 这两个是什么数学公式啊
四元数 根据欧拉旋转定理，任何两个坐标系的相对定向，可以由一组四个数字来设定；其中三个数字是方向...
四元数有类似复数的三角形式吗?
7. reorder( newOrder: string ): Euler 通过这个欧拉角创建一个四元数，然后用这个四元数和新顺序...
把矩阵旋转和欧拉角、四元数两种旋转并列是否不准确呢...
万向节死锁导致的原因是因为：欧拉角各轴旋转表示成了矩阵连乘.四元数能解决是因为没有以上问题。但在...
...旋转默认采用了有万向节死锁的欧拉角,而不用四元数...
这个问题不成立， 首先unity 旋转是记录在是4x4矩阵里的， 在计算旋转时用的是四元数， 显示是欧拉角...
上帝公式(欧拉公式)为什么有如此高度的自洽?它的数学...
其实对于单位虚四元数也成立eθu=cosθ+usinθu=ai+bj+ck,a2+b2+c2=1i2=j2=k2=1,ij=...
陀螺仪积分就可以得到角度为什么还要用四元数?
四元数最早引入刚体旋转应该是叫欧拉参数(具体记不清了)，是为了解决计算旋转微分方程的一种计算工具。...