陀螺仪算法
谁能讲讲陀螺仪的原理?
Sagnac效应本质上是一种相对论效应。光纤陀螺原理是一束光从光电管发出，经过耦合器（1端进入到3端）。
陀螺仪编写实时角度的计算公式?
最后融合到陀螺仪里面，效果是最好的。题主可以搜一下Madgwick算法，开源的，2010一个外国人的算法，比...
手机陀螺仪的工作原理是什么? - 辣鸡先生 的回答
@ 姿态融合算法是使用陀螺仪、加速度计两种传感器,并设计一种滤波算法,以分别计算在静止状态、运动状态下的姿态数据。当静止状态时,增加加速度...
MPU陀螺仪自带的DMP是用什么算的,比起EKF等算法来说有...
6轴工业IMU系列具有1.9度/小时陀螺仪偏置不稳定性、容错和微秒精确时间戳的特点。产品IIM-46234和IIM-...
如何评价项目:通过陀螺仪传感器算法,从声波振动中提取...
陀螺是利用Coriolis效应测量角速度（或角度）的，声波能产生Coriolis力吗？表示怀疑。有说利用陀螺的非理想...
...计和陀螺仪开发入门GSENSOR陀螺仪算法姿态入门
算法中，我们巧妙地结合加速度计和陀螺仪的测量值，通过加权平均，不断更新设备姿态的估计值。在噪声处理环节，通过调整加速度计的...
利用陀螺仪 加速度计 (mpu6050)求模块运动路径?
atan(acc_y / acc_x)和sqrt(acc_y*acc_y + acc_z * acc_z)不就是上篇中Cordic算法求解的值...
有哪些好的扫地机器人陀螺仪导航方案?
品质有保障，可靠性高，防水防火、抗震阻燃、环保 技术支撑：陀螺仪路径规划技术、UMOUSE核心算法 红外传感...
陀螺仪寻北原理?
首先，陀螺仪的精度要高于地球自转。有两种方法。一种方法就是惯导的粗对准，可以理解为在惯组静止条件下...
如何通过一个陀螺仪传感器配合PID算法实现两轮车的平衡...
陀螺仪的作用 两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导...