PID调参的实用方法和经验有哪些?

I,D),也可以两个两个用(PI,PD),也可以三个一起用(PID)。


机械设计时,如何选择一个零部件的材料?做好设计需要...

如果新型材料重量轻、强度高、组织更加致密,利于实现金属材料的3D打印,将极大地降低加工成本和研发成本,...


你有什么有单片机或开源硬件做的有意思的作品吗?

涉及的平台和技术主要有:Arduino、3D打印、IMU数据融合、PID控制身高不到10cm的自平衡机器人Nano机器人虽小,五脏俱全 项目的详细介绍,演示视频...


博士生学历真的很重要吗?

要么只是在单片机上调 PID;要么只是在玩如玩具一般的 Nao 机器人。我似乎距离我想要的机器人研究越来越...


高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗...

STM32嵌入式控制器使用位置PID闭环算法来计算由硬件抽象层通过串口通信方式发过来的关节数据,并将计算好...


STM32有何用途?

转化后的串级PID原理图 二、系统硬件组成 平衡小车主要由系统主控,小车底盘,编码器,电机,陀螺仪,电机驱动,电源模块组成,其系统框图如图所示。平...


Xbox One 现在敌不过 PlayStation 4,最大的原因是不是...

游戏机的cpu会根据游戏场景的变化而产生不同的热量,ps4的风扇可以通过pid制御即时改变风扇转速,节省电量...


有没有人能详细介绍一下Stable Diffusion AI绘画...

类似webui的重绘功能,只不过生成的图片整体效果会更自然一些,但是其会自动适应性地更改未遮...


如何系统的学习单片机?

都是跟寄存器打交道,而寄存器又可以直接控制硬件,处于最底层的软件而且不用经常改动,所以...


中国科技方面有什么弱项?

原发改委副主任张晓强表示,我国科技成果转化率仅为10%,远低于发达国家40%的水平。 2.决定...


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