怎样做出能在 5 秒内解开魔方的机器人?

1. 结构 主要采用了舵机两两一组构成曲柄滑块的机械结构作为复原魔方的机械手,8个舵机构成四组机械手。


...用四个月业余时间独立完成小型高精度六轴机械臂项目?

1.电机控制,基本上用步进电机的小臂,基本上没啥负载,可以发现雉晖君的末端基本没加负载,用铝合金...


稚晖君算嵌入式的天花板吗?

由于稚晖君想做比较小巧的机械臂,所以最后采用了步进电机,搭配0背隙谐波减速器,单个驱动效果做出来是这...


如何制作一个机器人?

我们使用树莓派(Raspberry pi)作为主控,用gpio接四个电机驱动板,每个驱动板接一个步进电机。选用步进...


华为天才少年稚晖自制「机械臂」,可以给葡萄缝针,这一...

稚晖一个人,驱动(芯片就是照片里的drv8305)、控制 、示教,机械手本体设计、加工、装配、调试都整完...


如果我想做一个智能机械臂,应该从哪里学起?

当然也可以去学学ros。在啰嗦一点,制作机械臂,电机选着什么电机,是舵机,步进电机还是伺服电机,机械...


想建造一个传感器,将其连接上机械臂后,希望它能够自己...

一块Arduino板子 两个伺服电机或者便宜点的步进电机控制键盘XY方向上的触点的位移 三个点按的触点(一个...


步进电机适用场合?我用步进电机做一个正反90度,180度转 ...

、如果这样的话,速度可能要求太低了,步进电机可能走起来抖动太大!一般如果要求这么慢的话,会加个减速机比较好!


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