为什么选用ELMO驱动器?

将 Elmo 基于引脚的 Gold Whistle 伺服驱动器简单快速集成在 PCB 上,集成在机器人臂关节中,缩短了工...


有哪些有趣的开源机器人项目?

除此之外,推荐一个开源伺服驱动器:ODrive,而且这个Doggo就是用的ODrive。官网:固件:硬件:ODrive可以...


Elmo驱动器哪些企业在用?

我们在用


伺服电机小白 最近在用elmo调试直流无刷电机 出现点...

第一个驱动器必须要是elmo的,其他后面的驱动器可以选择其他品牌,其中泰科的没有试过。。。


直流电机驱动器哪家好?

SEA驱动器,图片里可以看到它和elmo国产驱动器几乎一样,其特点就是有大电流的大电压的存在,替代elmo的...


如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型,在此基础上...

Elmo驱动器交互软件 点击“辨识”按钮,开始速度和位置辨识过程。获得速度伯德图如下所示,注意横坐标的...


elmo驱动器常见故障

ELMO伺服驱动器CEL-A10/100-C6维修,都应得到相同结果,所需驱动功率较大,瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉, 调制波和载波...


什么是增益调度控制?

增益调度控制的思想还是比较常见的,甚至在商用驱动器上面也有集成该控制算法,比如我曾经用过Elmo驱动器,...


现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价 PID 控制器...

截图来自Elmo官网 对于高创驱动器(Servotronix),其自适应控制可以实现参数自整定,在一般的运动控制场景...


用elmo驱动器,使用SDO下发指令,请问在位置模式下如何...

填写好了之后点击“Next”进入“Communitation Feedback Parameters”界面ELMO驱动器调试方法 在“Current ...


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