mpu9250 dmp
纯新手,MPU9250传出来的数据是直接可以用的角度,加速度吗...
mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角 你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。不过这种用的人不多，因为精度...
MPU9250 DMP数据读取速率求助
从芯片端传来的数据的单位不是角速度和加速度的单位 角速度值的单位是(LSB/°/sec) 加速度值的单位是(LSB/g) 从寄存器读出来...
mpu9250和mpu9255有什么区别?
对比过数据手册，硬件参数一样，后者dmp库多了几个功能接口函数，支持如骑行等运动模式检测等，更多请...
mpu9250读到了四元数该怎么进行姿态控制
根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据...
如何评价2020电赛题目?
3 MPU6050通过俯仰角测步数 4 心率监测用按键精灵，在波形上位机上选一点像素（这个像素在心电图...
IMU中用的DMP(digital motion processor) 的原理是啥...
你确定不是 MPU9250 这种带磁力计的传感器？六轴 yaw 不可能不漂，顶多完全静止的时候能修正一下。不...
自己写四轴飞控难度有多大?是个可完成的任务吗?
目前平台:stm32f407+mpu9250+ms6511+GPS+Sdcard+can,所有io全部引出来，当开发版用，软件平台:ucos...
三轴陀螺仪的原理和应用?
--支持mpu6500,mpu6050,mpu9250,icm2068g,icm20608d,自动判断器件id,只需要配置i2c id就可以 --注意:...
国内哪些团队或个人在开发基于虚拟现实设备 Oculus...
2014.12.21(晚些时候上图)最近有人和我提及到知乎的这个回答，这个回答给我带来了很多意想不到的故事...
嵌入式软件工程师前景怎么样?
使用树莓派3B(Raspberry Pi 3)作为核心处理器,在其之上搭载九轴传感器MPU9250、气压计MS5611、GPS卫星定位SE100、16路PWM发生器PCA9685组成四...