openni2 ubuntu
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openNI是否支持Kinect2.0?
OpenNI 2 Kinect v2 Driver -occipital/OpenNI2确实可用。我的测试环境： win10 x64, vs2013, 分别在 x86, x64 以 debug, release 模式构建，都可以成功运行；NiViewer 开启 Kinect V2 硬件不够鲁棒。具体表现在：已经成功构建、运行过之后，关闭重开 NiViewer，仍然
c++ - 在 Ubuntu 16.04 上编译 PCL 1.7,CMake 中的...
它们不会阻止它运行,但它们可能是相关的。 -- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled ** WARNING ** io f...
什么是PCL编程?
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结...
点云PCL安装时依赖库缺失如何解决? - 编程语言 - CSDN问答
此类问题可通过包管理器（如apt或yum）手动安装对应开发包解决；建议使用`sudo apt-get install libboost-all-dev`等方式预先安装完整依赖。此外...
gazebo - rviz仿真问题 - 服务器 - CSDN问答
您在UBUNTU系统上尝试使用GAZEBO RVIZ进行四轮小车的仿真,并且发现当控制器按下并松开按钮后,模拟车辆无法正常移动到目标位置。这可能是由于RVIZ中的控制功能未正确实现或程序设置问题导致的...<plugin name="kinect_camera_controller" filename="libgazebo_ros_openni_kinect.so"> <cameraName>camera</cameraName> <alwaysOn>true</alwaysOn> <updateRate>10</updateRate>...
奥比中光摄像头显示No device found, using callback...
例如,在Python(使用OpenNI或Orbbec SDK)中: import time # ... 您的其他导入 import pyorbbecsdk as obs # 初始化管道等代码... # 在...Ubuntu20.04下使用奥比中光335LE摄像头,显示No Device found, using callback to wait for device 2025-07-19 14:45 weixin_41377901的博客 ...
ROS+openni2 深度图像显示失败?
问题已经解决，安装Ubuntu的openni2驱动即可，不能单独的按照教程只在ros环境下安装openni2.
请问大佬怎么学习PCL?
Compilation - liblas.org ubuntu下安装Liblas库！_ubuntu如何安装liblas库_dulingwen的博客-CSDN博客 钟渔：PCL入门系列一——PCL简介及PCL安装 ...$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\Qhull\bin;C:\Program Files\OpenNI2\Tools;$(PATH...
如何安装Python - PCL点云库?
libvtk6-dev, libqhull-dev, libvtk6-qt-dev, libopenni-dev, libopenni2-dev, libpcl-apps1.8 (= 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18....
学习ROS需要硬件吗?
前期入门的话，可以不用硬件。通过仿真基本可以满足需求。拥有一台配置不错的电脑，安上一个Ubuntu系统，就可以开始你的学习了。关于 ROS 入门这里推荐一下铂贝学院和古月居合作《ROS入门21讲》。阿木实验室：零基础小白也能学的 ROS 入门课程25 赞同 · 1 评论文章 基础理论学的差不多，而且在仿真中完全跑起来之后，可以