四元+欧拉角
如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?
我们来一步步探索。1. 欧拉角：直观的旋转指南如同在成都街头寻找春熙路，欧拉角就像问路时的第二种回答，它采用的是相对坐标系统，便于理解。欧拉角的算法思想就如同你询问...
四元素转欧拉角为什么不可逆
四元数的性质包括1、满足结合律 2、不满足交换律 3、乘积的模等于模的乘积 4、乘积的逆等于各个四元数的逆以相反的顺序相乘。欧拉角的缺点包括1、 欧拉角的表示方式不...
如何用Matlab实现四元数到欧拉角的转换?(急需转换的代码...
基本调用格式：[r1 r2 r3] = quat2angle(q)[r1 r2 r3] = quat2angle(q, s)其中q为四元数，r1-r3为欧拉角，s为欧拉转序（rotation sequence，有的资料译成“...
关于欧拉角和四元数问题 - 游戏 - CSDN问答
但是现在好像可以判断:同一个方向，四元数也不是只有一种方式可以旋转得到，难道四元数也有奇异性？
...本人一直看不懂欧拉角和四元数在解算时发挥的什么...
@advtsl感觉说了一半没说到核心，欧拉角和四元数都是用来表示载体姿态的，但是用欧拉角表示的姿态有万向节锁问题，在姿态解算中会引起比较大的...
为什么四轴飞行器一定要使用四元数求欧拉角?
直接对欧拉角积分我知道至少有两个问题，一个是万向节死锁，另一个是，对三个方向分别单独积分，积分的顺序不一样的话最后的结果是不一样的。
VR - 四元素、欧拉角转换条件
欧拉角一般具有两大类表示方式,每类按照旋转次序的不同分为6小类:Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)Tait–Bryan ...
3D图形:矩阵、欧拉角、四元数与方位的故事
又研究了将近两个星期的3D图形到了我最想研究的地方了,因为欧拉角与四元数的原因导致OpenGL ES的研究进度变缓,研究完这一块,我将教大家如何使用OpenGL ES做一个自转加公转的正立方...
四元数有类似复数的三角形式吗?
这篇说说欧拉角和四元数，欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了，使用条件我就不多说了，我只说一下使用方法。1. 欧拉角（Euler）欧拉...