四元数
如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?
在游戏引擎中，orientation通常使用euler angles (欧拉角)或者quaternion (四元数)进行表示，下文我们将详细介绍这两种表示方法的优点和缺点。Euler ...
空间旋转 - - - 欧拉角与四元数
四元数定义为由三维向量和标量组成的数，其形式类似轴角，但表示方法完全不同，四元数计算遵循特定规则，如不满足交换律但满足结合律。四元数在旋转坐标、连续轴旋转和四...
四元数的作用是什么?四元数相对欧拉角的优点有哪些 - 百度知 ...
四元数用于表示旋转 相对欧拉角的优点：1)能进行增量旋转 2)避免万向锁 3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
欧拉角和四元数的通俗理解
四元数能够更高效地表示旋转，尤其是在处理连续旋转时，避免了欧拉角中的坐标轴锁定问题，为三维空间中的旋转提供了更稳定和精确的方法。
四元数在计算机图形学领域中有哪些应用?
4.碰撞检测：四元数可以用于碰撞检测算法中，特别是在处理旋转物体的碰撞时。通过比较两个物体的四元数表示，可以快速确定它们是否相交，并计算出碰撞点和碰撞法线。5.虚拟...
Unity 如何使用四元数 - 百度经验
一个四元数Q 有两种用途：1.表示状态。表示旋转状态，比如transform的rotation属性就是一个四元数。2.表旋转动作。四元数乘以另一个四元数，...
Matlab如何表示四元数 - 百度经验
1 本调用格式：其中q为四元数，r1-r3为欧拉角，s为欧拉转序。输出的欧拉角单位是弧度。2 欧拉角的定义有很多种，应用在不同的领域。确切点说，一共...
四元数群的矩阵表示与乘法表 - 百度经验
四元数群是最简单的非循环群，它由八个元素组成：{"1", "i", "j", "k", "-1", "-i", "-j", "-k"}。i、j、k之间的相互关系，...
如何形象地理解四元数?
从字面定义上看，四元数就是轴角的进化，也是使用一个3维向量表示转轴和一个角度分量表示绕此转轴的旋转角度，表达式为(x,y,z,w)。但相比...