四元 欧拉角
如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?
1. 欧拉角：直观的旋转指南如同在成都街头寻找春熙路，欧拉角就像问路时的第二种回答，它采用的是相对坐标系统，便于理解。欧拉角的...
四元素转欧拉角为什么不可逆
这其实主要是由于万向锁(Gimbal Lock)引起的；2、欧拉角的插值比较难；3、计算旋转变换时，一般需要转换成旋转矩阵，这时候需要计算...
为什么四轴飞行器一定要使用四元数求欧拉角?
直接对欧拉角积分我知道至少有两个问题，一个是万向节死锁，另一个是，对三个方向分别单独积分，积分的...
四元数和欧拉角以及方向余弦的区别
四元数和欧拉角以及方向余弦的区别 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。在这里，坐标系可以是...
描述两张图片的相对位姿用四元数比欧拉角好吗?
如果想用CNN来做rotation regression，欧拉角的三维比四元数四维自然是要更简洁，参数少，不容易过拟合 2...
VR - 四元素、欧拉角转换条件
欧拉角一般具有两大类表示方式,每类按照旋转次序的不同分为6小类:Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z,...
四轴计算欧拉角的这个式子是什么意思
其中α是绕旋转轴旋转的角度，为旋转轴在x,y,z方向的分量（由此确定了旋转轴）。二、欧拉角到四元数...
...本人一直看不懂欧拉角和四元数在解算时发挥的什么...
@advtsl感觉说了一半没说到核心，欧拉角和四元数都是用来表示载体姿态的，但是用欧拉角表示的姿态有万向...
欧拉角有万向节死锁,但是在实际应用飞鼠的时候,为什么...
如果理解不了也没关系，把四元数同欧拉角以及齐次变换矩阵之间的转换公式记下了就能应用了。我们并不用...