51智能循迹小车电路图
51单片机智能小车 - 百度经验
11 小车循迹程序实现功能:在智能小车的头部,设有两个循迹光电开关安装位置,如果装上这个光电开关后,就能够感受到地面铺设的道路情况,从而控制小车按事...
基于51单片机的循迹避障小车源代码?
1.四驱车的底盘,双直流电机,一只驱动左边两轮,一只驱动右边两轮;2.配两个红外对管,一直装在小车前方,一只装在小车底盘,分别检测前方障碍和...
51单片机电磁循迹小车 入门?
/*利用差比和值进行循迹*/if(0.75>g_fVoltageOuter>0.5){motorPidSetSpeed(1,0.8);//左边运动 这个值可能需要根据自己轨道特点调整}els...
51单片机智能小车方案分析 - 百度经验
1 1.1小车控制模块方案一:采用通用的51单片机作为主控制器。51单片机通用灵活、价格低廉、使用方便,但此单片机字长有限,数据处理能力很弱,处理速度较慢,资源不够丰富,需要扩展较多...
求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过 ...
void turn_left(){ P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char ...
求一个基于51单片机设计的循迹小车的电路图,小弟刚刚接触...
你去找“红外对管电路”这个作为循迹传感器的输入信号;然后找“电机驱动电路”这个作为电机控制的驱动;再找“51定时器例子”配置一个PWM来控制你的电机的转速和正方转。5...
51智能小车循迹停五秒时数码管也停
51智能小车循迹停五秒时数码管也停的原因是红外遥控模块是自动的。设置成自动的会导致智能小车关闭时候默认就把循迹停五秒的算进去,从而导致关不上。根据查询相关资料信息...
求一个四驱智能小车四路循迹的完美程序,51或者avr的,50悬 ...
sbit SK=P3^7;/*声控*/ /*sbit bee=P3^6;蜂鸣器*/ sbit Z1=P0^0;sbit Z2=P0^1;sbit Y1=P0^2;sbit Y2=P0^3;/*电机*/ sbit L1=P1^7;sbit L2=P1^...
51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到...
首先,你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当...
如何从零开始做一个智能小车呢?
先上两张图纪念已逝的岁月。循迹的智能小车 实验台上摆满了各种设备 你就先从51单片机开始,有郭天祥《51单片机C语言教程》,还有配套的开发板...