Kuka
kuka机器人home点设置?
二、找到KUKA原点变量的位置 在示教器中的config文件下,打开BASISTECH GLOBALS折叠文件,在169-173行可以找到对应的6个点位位置 三、对机器人原点变量进行赋值 在回原点程序中添加一个PTP点位将名字命名为原点位置HOME,之后对其进行示教。(回原点程序不是走一个原点这么简单,需要详细了解回原点程序如何编写的,可以看小编后续的课程)
kuka机器人软件有什么
KUKA机器人软件主要包括系统软件与控制平台、编程与配置软件、第三方与辅助工具以及移动端应用四大类,具体如下:系统软件与控制平台iiQWorks:作为数字制造的一体化工程套件,...
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KUKA机器人等待超时常见原因及处理方法**问题描述:** 在使用KUKA机器人进行自动化操作时,常遇到“等待超时(Wait Timeout)”错误,导致...