ORBSLAM

视觉SLAM怎么去提高定位精度,用的ORBSLAM框架。?

文中对比可见其精度在global shutter相机下均高于ORB-SLAM2，如果你的工作场景是动态变化不剧烈的短期定位，又允许使用global shutter，同时你对重定位、闭环研究颇深（DSO的重定位貌似还没开源），可尝试采用直接法框架。可是算法落地远比想象中困难，如@EpsAvlc所说，提高vslam的鲁棒性才是关

ORB - SLAM 简介

ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM），通过追踪、地图构建和闭环检测三大线程实现实时定位与建图。其核心在于利用ORB特征...

ORB - SLAM2和ORB - SLAM3在多传感器融合方面有何区别...

针对目前视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统只能输出相机的运动轨迹图而不能生成用于路径规划和导航地图的缺点,提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实时...

ORB - SLAM常见技术问题: **如何优化ORB特征匹配的实时...

SLAM技术,即同时定位与地图构建(Simultaneous ...通过该项目实战,不仅可以学习到ORB特征点提取器的实现技术,还能深入了解SLAM系统的设计与优化,为未来...

如何评价ORB - SLAM3?

比如ORBSLAM3中融合了imu，在官方公布的demo中可以看出融合imu后的框架是有多稳定。在此基础上可以思考还能不能在ORBSLAM3的基础上再融合GPS、...

ORB - SLAM - 5:SLAM多目标添加

利用ORB特征进行目标检测目前的多目标检测系统独立于ORB_SLAM系统，会独立提取特征点、进行特征匹配，并计算Pose。如果能够利用ORB_SLAM系统已经提取过的...

orb slam 如何生成地图

ORB-SLAM3的地图生成方法ORB-SLAM3支持生成二维/三维栅格地图，以octomap为例，其实现依赖ROS（机器人操作系统）生态工具，具体流程如下：依赖安装：需安装octomap相关ROS包...

如何评价ORB - slam3和instant nerf,他们的应用场景区别...

所有现有基于 NeRF 的 SLAM 系统使用单一的全局表示整个环境，3个关键因素限制了它们的场景表示能力：单一、固定容量模型无法表示任意长度的视频。...

ORB - SLAM算法具有哪些显著特点? - 编程语言 - CSDN问答

Multicam-SLAM是一种高效、鲁棒的视觉SLAM系统，利用多相机优势克服了单相机SLAM的局限性，在室内导航、机器人感知等领域具有广泛的应用前景。注：...

有人知道orb - slam中的covisibility graph的定义吗...

ORB-SLAM是建图定位任务，包含一个建图任务。要建的图，并不是graph,而是map,由三维地图点构成的三维地图，3D map。那么这里的graph是什么？