arbotix
ROS中阶笔记(三):机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 - 百度...
ArbotiX+rviz导航仿真示例中，安装turtlebot、arbotix模拟器及配套代码包后，通过rviz标记地图点，实现机器人导航。若在配置ArbotiX控制器时遇到问题，如ImportError: No module ...
arbotix没有/cmd - vel话题 - 编程语言 - CSDN问答
如果你的目的是让一个基于ROS的机器人通过arbotix控制移动,并且遇到没有/cmd_vel话题的问题,这可能意味着你需要自己搭建桥梁,将/cmd_vel话题转换为控制arbotix所连接的电机的指令。这里...
ROS中运行arbotix遇到的问题 - 其他 - CSDN问答
解决了吗arbotix是运行python3 而ros运行是python2,运行版本不一致，在ROS中把arbotix_driver的pyhon3改成pyhon2.7就可以了
机器人系统仿真笔记 - urdf/xacro & gazebo/rviz
在 RViz 中显示模型后，可通过 Arbotix 的 ROS 功能包控制机器人运动。安装 Arbotix，添加配置文件，并在 launch 文件中加载，实现 RViz 中的运动控制。四、Gazebo 仿真 ...
作为一名ROS零基础的本科生,如何学习ROS?
下载-arbotix-*（一款控制电机、舵机的硬件控制板；提供了相应的ros功能包；提供了一个差速控制器，通过接受速度控制指令，更新机器人的里程计状...
使用rviz的时候为什么我的arbotix就是没有cmd - vel话题...
若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予...
ros在使用python的包时(就是arbotix控制包),一直报错...
ros在使用python的包时（就是arbotix控制包），一直报错yaml错误如有帮助，麻烦点击采纳，谢谢
如何学习Ros?
所以TurtleBot是ROS支持度最好的机器人之一,可以在ROS社区中获得大量关于TurtleBot的相关资源,很多功能包都能直接复用到我们自己的移动机器人平台上,绝对是使用ROS开发移动机器人的重要资源...
救救萌新吧!ROS melodic下启动gazebo打开机器人模型...
运行arbotix也有类似问题,我真的哭死。 这是运行roslaunch启动功能包后产生的结果。
Ubuntu系统下的ROS开发 gazebo和rviz 有具体的区别吗...
rviz配合其他功能包也可以建立一个简单的仿真环境，比如rviz+ArbotiX，可以参考《ROS by Example》，但是其中rviz的本质还是处理显示的部分。