aruco

ARUCO码是一种专用于机器人定位的标记，与传统的二维码相比，它提供了更高的定位精度和鲁棒性。市面上有许多ARUCO码识别相机可供选择，包括一些专业的传感器解决方案，但价...

其次, aruco::detectMarker 返回相机在标记世界中的相对位置。因此,我假设您正在寻找相机世界中角落的坐标。然后,在标记的空间: [ half_side ] [ 0 ] E = [ 0 ], F =...

我想通过ArUco码估计机器人（相机）的位姿。当只用一个ArUco码的时候，远距离角度估计的波动很大，于是选择采用两个ArUco码，如图所示，这是真实...

求问aruco使用中,如何使用c++通过aruco_ros包中的aruco_ros/Markerarray.msg订阅到marker的坐标,感觉自己订阅到的不是全局坐标,也不是相对于相机...

通过辅助相机计算IR数据采集相机与三维空间中aruco之间的位姿关系，对数据采集空间进行稀疏的三维重建。通过空间中的aruco计算头戴相机与IR相机之间...

在进行aruco和cv2.solvepnp来估计相机位姿时，若旋转矩阵出现不准确的情况，关键在于角点的选择。为了获得更为精确的结果，重要的一点是确保所选角点不共面。这可以避免解算...

（注：我是将程序编译成px3的动态链接库放入板子中调用的）你好，就是把二维码与相机放在固定位置，识别到的二维码与相机的角度（镜头与二维码...

一、选中带jni的工程，按下alt+enter键，左侧栏找到Builders，然后点new，选择Program点ok。二、之后就是设置这个新建的Builder，名字命为NDK_Builder.在Location里将ndk-...