请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系?

由于以太帧不像 IP 报文那样有 TTL 来约束,所以一旦出现环路,如果没有额外措施来处理的话,就会永不停歇地转发下去。那么对于这种数据包,就需要交换机实现生成树协议(Spanning Tree Protocol,STP)来交换拓扑信息,生成唯一拓扑链路以切断环路。刚刚提到的这些名词,比如二层转发、泛洪、STP、MAC 学习

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