esp-drone

ESP32 - S2 - Drone V1.2飞控算法如何优化以提高稳定性?

在ESP32-S2-Drone V1.2飞控算法中,常见的技术问题是PID参数调优不足导致飞行不稳定。由于无人机受到风力、负载变化等因素影响,固定的PID参数难以适应动态环境。如何优化?首先,引入自适应PID控制,根据实时传感器数据调整Kp、Ki、Kd参数。其次,增强IMU数据滤波处理,采用Kalman滤波或互补滤波减少噪声干扰,

ESP - drone只用MPU6050传感器稳定性如何?

ESP-drone只用MPU6050传感器稳定性如何？6050的缺点是：并没有自带速度积分。可以手写算法自己做这件事，但它的精度又不够。最终，只能保证加速度...

如何实现微型四轴无人机集群飞行?

它提供了微型无人机控制，导航，传感器融合等一系列解决方案，被大量用于微型无人机运动的二次开发，如乐鑫科技的esp-drone，...

如何通过JavaScript控制无人机或物联网设备?

HTTP API指令下发设备暴露RESTful接口，前端通过fetch或axios发送请求（如POST /api/drone/takeoff）。适合非实时操作（如开关传感器、读取温度）。优势：简单易用，兼容现有H...

嵌入式开发中,Rust 和 Golang 各有哪些优劣,特别是在社区...

Drone OS：基于Rust的嵌入式框架，支持异步编程模型，优化低功耗设备性能。Golang：工具链局限：TinyGo虽支持部分微控制器（如Arduino、ESP32），但编译目标有限，且缺乏对复...

如何实现从tello无人机上获取实时传输的视频流,然后将...

drone.start_video() # 创建Opencv窗口进行展示 cv2.namedWindow("Tello video feed") # 获取视频流前先读取一次数据确保获取到的数据有有效性...linaom的博客下载Mind+ 软件使用在线编程功能, 安装Mind+Link 串口通信工具, 将ESP通过USB链接到PC机, 接着将ESP32模块恢复,多恢复几次,不然...

炒股票最关键的一点是什么?

1. 烧录开源飞控程序（如[ESP-Drone](https://github.com/espressif/esp-drone)）；2. 手机安装配套APP（如*WifiCAM*或*MultiWii EZ-GUI*...

如何评价最近爆火的模块化机器人?它的可玩性怎么样...

使用rawdrawandroid，让安卓手机/平板电脑可以连接到ESP并控制无人机。来源：https://hackaday.io/project/188578-esp32-drone WiFi遥控器一...

在使用idf框架写esp32camera时编译遇到问题 - 编程语言...

此外,你还提到了一个名为esp32-camera.h的文件报错。为了解决这个问题,我建议你按照以下步骤操作: 检查main.c文件中的camera_config_t结构...在使用IDF(Ion Drone Flight SDK)框架编写ESP32 Camera时,编译遇到问题可能有多种原因。以下是一些常见问题和解决方案: 编译器错误:确保您使用...

苹果手机不使用大疆sdk怎么获取遥控器控制信息或如何...

具体方式可以通过硬件模块(如Arduino、ESP32等)读取遥控器信号,并在数据端口进行转发,然后在iOS设备上使用GCController接口读取手柄控制信息。这种方案能确保在iOS上完全规避掉大疆SDK。 ...} - (void)registerAppWithDelegate { [[DJISDKManager sharedManager] registerAppWithDelegate:self]; } - (void)connectDrone { self.product = [[DJIProduct alloc] init]; /...