fast-lab
如何评价浙江大学 FAST - Lab 团队在无人机集群和自主...
Longji Yin, Chao Xu, Fei GaoPaper:https://arxiv.org/abs/2109.07682Code:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Swarm-Formation(To be open-sourced)--------------------------------------视频时间：2:28~ 2:48Decentralized Spat
如何评价浙江大学 FAST - Lab 团队在无人机集群和自主导航领域...
总结：前沿探索与工程实践的典范FAST-Lab的研究成果兼具理论深度与工程价值，其“协同智能”理念推动了无人机从单机智能向群体智能的跨越，为我国无人机技术国际竞争力的提升...
浙大FAST - Lab高飞团队 IROS 2023公布研究新进展
浙大FAST-Lab高飞团队在IROS 2023公布的研究新进展涵盖多个方面，NOKOV度量动作捕捉系统在三项代表性成果中发挥了重要作用，为研究提供了实时位姿采集与定位...
浙大FAST - Lab无人机集群与导航技术突破 - ZOL问答
视频展示了浙江大学fast-lab在2021年取得的一系列重要研究成果,涵盖无人机、人工智能、集群机器人和自主导航等多个领域。研究的难点在于如何实现多智能体之间的高效协同与自主决策,同时...
FastGPT 是开源的吗?开源协议和代码仓库地址是什么...
值得注意的是，FastGPT 区分社区版（完全开源）与企业版（含增强功能如私有化部署管理台、审计日志等，需授权），但所有基础能力、前端、后端（...
浙大Fast Lab:融合3D激光雷达与强化学习的「端到端导航...
浙大Fast Lab提出的融合3D激光雷达与强化学习的端到端导航技术，通过将高分辨率点云数据转化为轻量化感知表示，结合强化学习直接生成底层控制指令，使无人...
干货来袭 不止于飞——浙大FAST - Lab高飞老师直播回放现已上...
浙大FAST-Lab的高飞老师于9月27日受邀参与了由NOKOV度量科技、中国自动化学会联合主办的直播活动，其分享的《移动机器人运动规划与集群协同》技术专题现已在B站上线，供广大...
第一次飞无人机是一种什么体验?
为了让更多新手能够快速上手体验竞速飞行，浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学设计了一套“面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统”。相关论文顺利...
如何在无人机上部署目标跟踪算法?
无人机中一个很有趣的topic就是追踪动态目标物，这里整理出几篇母校以及浙江大学fast-lab的相关工作。本文整理Fast-Tracker: A Robust Aerial ...
如何在linux下运行规划器fastdownward planner? - 人工...
在linux下运行fast downward planner(fdp)规划器需要遵循以下步骤: :作为构建工具,确保已安装.如果没有,可以通过包管理器(如 https://github.com/autonomous-learning-lab/fast-downward 页面找到适合你的linux发行版的版本并下载zip文件. 使用cmake来生成编译脚本,指定必要的选项(例