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有梯度方法（例如，CHOMP、TrajOpt、KOMO、GPMP）通过对成本、目标和约束进行微分快速找到低成本路径。优点：快速收敛到低成本解，能够处理碰撞。...

97年9月 – 07年5月，加州大学Santa Barbara分校(UCSB) 电子与计算机工程博士学位，半导体专业，2002 年 6 月商业管理实践研究生认证 (GPMP)...

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