mpu6050+dmp+stm32

MPU6050陀螺仪加速度计教程 - 基于stm32 - 数据的获取、分析...

更新了卡尔曼滤波的介绍更新了DMP的使用介绍获取数据、计算角度等过程放到中断里，dt为中断时间。上电后延时一段时间再工作，最好不用互补滤波，以避免因初始数据错误导...

39.STM32的MPU6050实验 - 百度经验

1 下图是开发学习板上MPU6050和板子的连接原理图，从下图中可以看出，连接比较简单，只是使用了三个引脚，引脚23和引脚24是用来使用I2C协议进行数据传输的...2 对MPU6050进行编程除了自己编写的代码之外，还需要MPU6050芯片公司自己提供的一个DMP解算库文件，下图的几个文件就是DMP的解算库，将这几个文件复制并包含...

如何利用mpu6050使得stm32小车走正方形,偏转90度,pid...

硬件设计，stm32主控，MPU6050，电机驱动，编码器（采集转速）。2.首先能让小车沿直线行走，mpu6050移植DMP库保障MPU6050漂移在接受范围内；使用PID...

为什么STM32使用MPU6050的dmp库代码无法工作?

1.检查mpu6050是否插好，杜邦线可能松动，如果以后定板，建议直接焊上 2.用st－link单步调试，检查寄存器查看能不能读到器件地址，关键地方打断...

mpu6050 DMP库移植 - 编程语言 - CSDN问答

移植MPU6050DMP到STM32或Linux系统的关键步骤包括： 1. **初始化I2C**：配置I2C总线，确保正确连接和设置I2C设备地址（MPU6050的默认7位地址是...

stm32和MPU6050 - 嵌入式 - CSDN问答

stm32和MPU6050获取数据时总是出现mpu_set_sensor complete, DMP_Init()这个总是完成不了,具体代码如下main.c的程序 #include "sys.h" #...

stm32循迹小车走不了直线

您要问的是stm32循迹小车走不了直线怎么办？配备MPU6050，执行。1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。2、采集到这三...

传感器MPU6050的DMP是指的什么?经常见有人提到DMP驱动什么...

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来...

mpu6050用四元数数据融合俯仰角和横滚角都会飘

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给...