方位角用什么电子模块测量

常见的方位角传感器模块有HMC5883L磁力计模块和MPU6050陀螺仪模块。HMC5883L模块可以通过I2C接口与单片机连接,测量范围为0-360度,精...


无人机云台控制都需要什么算法?

俄版云台使用的是 MPU6050,磁力计使用的是 HMC5883 MPU6050校准 MPU6050校准包含两部分:加速度计与陀螺...


怎样使用MPU6050连接HMC5883L

函数原型:void IMU_AHRSupdate 功能:更新AHRS 更新四元数 输入参数: 当前的测量值。输出参数:没有 / define Kp 2.0f // ...


求助,HMC5883L读取数据问题

读MPU6050时,只需要读一个X轴,然后把缓存区设成长度为6,它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。只需要去读第...


STM32读取HMC5883L的偏航角数据

HMC5883L也是一个IIC器件,具体的操作方式和前面介绍的MPU6050类似,这里就不在赘述了。主要区别在于5883作为IIC从机时,其地址为0x...


MPU6050传感器与HMC5883L传感器共用一个单片机,求程序,能...

连线是对的,你都去hmc的时候mpu要切换到主机模式,还有就是不是mpu内部有DMP吗。。你为什么不做九轴融合,这样精度高点,如果...


谁用过HMC5883L这个传感器?对MPU6050的yaw进行校正 - 百度知...

传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、...


怎样DIY一个简单的四旋翼?

当时买只要120左右吧,不要带LCD的,买了一个90多块钱的MPU6050和HMC5883和MS5611的集合在一起的模块...


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