mpu6500+pdf
飞控软件如何开发?
AHRS线程刷新频率从之前在 1200Hz 至 1500Hz 间波动变为了稳定在 2000hz(ICM42688), 或1000hz（MPU6500）。且彻底消除了姿态解算线程执行过程中会被其他线程抢占而瞬时中断的问题（几十至数百 us 级别）。FastLoop 线程运行频率也稳定在500hz。上述两线程刷新频率波动据目前观测，通常不会超过正负2hz可以加我QQ么 1035245651 一起交流一下
没有磁强计的陀螺仪能算出偏航角(Yaw)吗?
以我的个人经历讲一下吧，目前我接触的都是低成本的，mpu6050，mpu600,mpu6500。姿态融合过程中pitch、roll上卡尔曼滤波后效果肯定要好很多，但...
常用的传感器信号处理技术有哪些?
6 Axis sensor（六轴传感器，三轴加速度+三轴陀螺仪）：MPU-6500M
国产MCU用哪家的好?
可靠性: 通过HBM6500V/CDM2000V/LU800mA等级测试。随着时代发展，人们也越来越注重自身的健康，医疗电子市场将进一步壮大，医疗电子智能化和便携...
为什么日本人这么讲卫生?
不讨论这个角度，仅仅分析经济水平，是只见树叶不见树根的。因为日本的干净不仅仅是公共卫生现代化的结果，在前现代化时期也很干净，这点有大量...
日本东芝再次曝出财务丑闻:核电业务隐瞒巨额亏损;东芝...
是少数可自主设计制造6500v额定电压及175℃硅片最高结温/150℃最高运行温度的厂商，从ipm到dipipm(双列直插封装式智能功率模块)再到成为行业标准...以及2002年sakamura博士在为扩展并深化内核执行环境标准范围而创办的T-engine平台下通过增强网络接入功能兼提高中间件重复利用力而研制的mpu用T-...
六轴陀螺仪不得到准确yaw, 一些开源算法 - 没有磁强计...
原答案如下：这是个好问题。先说结论，没有磁强计，仅仅通过六轴IMU的卡尔曼滤波，是不能算出精确的偏航角的。为什么呢？本文将从以下几个...