mpu9250+stm32+spi
...但是不知但陀螺仪模块和stm32中的什么知识有关...
这个模块上本身集成了一块stm32和一个mpu9250。在stm32上对于原始数据进行了卡尔曼滤波姿态解算。然后你可以用另一块stm32通过串口通信读取。真...
调MPU6500模块,获取原始数据,通过串口发送数据到电脑...
调MPU6500模块,获取原始数据,通过串口发送数据到电脑,使用SPI通信。我刚在我的下载中上传了源码资料STM32+mpu6500,可能审核通过就能下载。如果...
iic读取mmc5983ma测量数据读不出来。 - 嵌入式 - CSDN问答
Control Register 0 the code [00000001] (TM_M high) to initiate data acquisition. The MEMSIC device should send an Acknowledge and int...
自己写四轴飞控难度有多大?是个可完成的任务吗?
目前平台:stm32f407+mpu9250+ms6511+GPS+Sdcard+can,所有io全部引出来,当开发版用,软件平台:ucosiii + dmp6.1+串级pid目前PH47运动控制...
如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发?
1)其中之一就是负责较为底层driver里面的(比如mpu9250的register map、驱动),在使用命令px4-v2-upload以后,会在modules/PX4Firmware目录下...'E'); #endif /* Initialize onboard resources */ stm32_boardinitialize();//初始化SPI(飞控板上的传感器都是通过SPI...
新手如何自制四旋翼?
这里推荐你用STM32,资源多,速度快,资料多。a.信号采集:现在用的比较多的传感器芯片是MPU6050或者MPU9250,前者是6轴,后者是9轴,你只需要...
本人大一,电子专业,想学好单片机和嵌入式,该怎么学...
这时候你就可以以一个比较成熟的姿态去参加比赛啦~然后找你感兴趣的学 ,当然也可以交合,arm,stm32,cpp,fpga,机器学习,Linux,或者走cs...
请问如何学习nuttx这款实时操作系统?
1消息队列机制 1.1 介绍 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送数据块的方法,也就是说它是一种进程间的通信方法。任何task都可以...
嵌入式软件工程师前景怎么样?
使用树莓派3B(Raspberry Pi 3)作为核心处理器,在其之上搭载九轴传感器MPU9250、气压计MS5611、GPS卫星定位SE100、16路PWM发生器PCA9685组成四旋翼飞行控制器,各个四旋翼飞行控制器之间...负责嵌入式软件的开发、硬件调试、后期维护,主要包括单片机(STM32,Nordic,EFM32),网络(2g),GPS,RFID,各通讯协议(SPI IIC UART 485),以及其他硬件模块。项目经验时间:20xx.12-20xx...
GitHub 上有什么嵌入式方面的项目?
2.基于STM32G0采用USB type-C供电的开源锂电池充电器, 特点: 1)STM32G071CBT6微控制...ESP8266 Smartwatch ★ 39 0 - ESP8266 DIY WiFi Smartwatch with MPU-9250, RTC...