pddl

什么才是真正的具身智能呢?

LLM-DM使用大型语言模型构建规划域定义语言（PDDL）中的世界模型，而LLM+P未实现这一点，因为其PDDL世界模型是手工制作的。大型语言模型还充当接口，在生成的PDDL模型与来自语法验证器和人类专家的纠正反馈之间进行调解。最后，PDDL世界模型充当符号模拟器，协助大型语言模型规划器生成计划。RAP重新利用大型语言模型，使其既作为预测动作的

PDDL入门路径

PDDL（Planning Domain Definition Language，规划域定义语言）是AI规划领域的一种重要语言，用于规范地描述规划问题。以下是PDDL的入门路径，旨在帮助初学者逐步掌握PDDL的基本...

数据库中SDDL和PDDL是什么意思

sddl子模式数据描述语言。pddl物理数据描述语言网上查的资料一个是安全描述符定义语言，后一个是规划域定义语言

PDDL代码中如何正确实现条件效果? - 编程语言 - CSDN问答

例如，在使用`and`、`or`或`not`组合前提时，若条件效果的格式不规范，可能导致规划器忽略该效果或报错。此外，部分规划器对PDDL版本支持程度不...

再写机器人路径规划相关的论文?具体状况,请看描述...

Motion Planning - 运动规划1.【Motion Planning】PDDLStream: Integrating Symbolic Planners and Blackbox Samplers via Optimistic Adaptive Plannin...

LLM真的是具身智能的新范式吗?

2. 使用 PDDL 样式提示 — PDDL 样式提示是一种使用规划域定义语言 (PDDL) 语法向大型语言模型呈现规划问题的方法。这种方法不同于自然语言...

PDDL是什么的缩写?中文意思是什么

Planning Domain Definition Language

大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述...

规划搜索算法：结合世界模型或规划领域定义语言（PDDL），提升规划的最优性。大模型驱动的基础策略参数微调：将大模型参数作为基础策略，利用具身数据微调以适应决策场景，...

求助,pddl语言的教学实例和规划器的下载。 - 人工智能...

基于预训练大预言模型的PDDL的通用规划

如何学习ai agent?

LLM+P [Liu 等人，2023a] 通过结合基于 PDDL 的符号规划器来增强 LLM 的规划能力。利用 LLM 的语义理解和编码能力，作者将问题组织成输入到...