pddl

业界热议「Agent 元年」,AI 智能体从概念到落地为何仍...

该方法使用规划域定义语言(PDDL)作为中间接口,来描述规划问题。在这个过程中,LLM (1) 将问题转换为“问题PDDL”,然后(2) 请求经典规划器根据一个现有的“领域PDDL”来生成PDDL计划,最后(3) 将PDDL计划转换回自然语言。本质上,规划步骤被外包给了一个外部工具,这需要特定领域的PDDL和合适的规划器,在某些机器人设置中很

什么才是真正的具身智能呢?

LLM-DM使用大型语言模型构建规划域定义语言（PDDL）中的世界模型，而LLM+P未实现这一点，因为其PDDL世界模型是手工制作的。大型语言模型还充当接...

数据库中SDDL和PDDL是什么意思

sddl子模式数据描述语言。pddl物理数据描述语言网上查的资料一个是安全描述符定义语言，后一个是规划域定义语言

PDDL是什么的缩写?中文意思是什么

Planning Domain Definition Language

大模型智能体如何实现任务自主规划? - 编程语言 - CSDN问答

多步骤操作的核心环节.传统规划方法如strips或pddl依赖于显式的环境状态建模和动作预定义,而大模型虽具备强大的语言推理能力,却缺乏对物理或数字...

求助,pddl语言的教学实例和规划器的下载。 - 人工智能...

最近楼主了解到pddl语言能做问题的描述,求解规划,想请教这方面的大佬是否有关于pddl语言的资料.还有编写好domain,problem文件后的规划器(或者是叫做pddl语言的编译器吧)哪些比较通用,易...

如何提升智能体大模型的规划能力?

pddl 等可执行代码,结合外部规划器生成计划;记忆增强方法通过记忆模块存储历史信息,提升长期规划能力。基于微调的方法:模仿学习利用专家...

论文短评

实用性：通过few-shot学习生成PDDL描述，降低了对大量标注数据的依赖。局限性分析假设条件过强：假定领域规则（PDDL域文件）已知，忽略了自动生成状态转换描述这一关键问题。

Deepseek等LLM为起点的Agent衍生类别汇总

特点：依赖LLM的推理能力生成计划，结合规划算法（如PDDL）或强化学习优化路径。需处理不确定性（如酒店满房时自动调整备选方案）。4. 基于实用程序的智体（Utility-Based ...

最好用的Agent框架是什么?

前面四个框架都是拿 Agent 去仿真或执行任务，Agent2World 的角度不同——它想让 LLM生成可执行的形式化世界模型，主要是 PDDL（规划领域定义...