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自动驾驶bev感知的下一步是什么
而BEV相较于前视图或透视图的优势在于：其中的物体没有遮挡和尺度问题，并且BEV视图中的物体及车道元素可以方便地应用在后续模块中（比如：规划和控制）。▲图1｜BEV视图没有物体遮挡和尺度问题 如上图1所示，左侧前视图中，车辆存在遮挡问题，以及由于景深距离差异，存在车辆尺度差异，相比而言，右侧的BEV视图下则不存在这两个问题。■
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