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如何解读 mit 机械狗开源程序?
forceFeedForward,qDes,qdDes,pDes,vDes;//足端矢量位移变化系数，足端矢量速度变化系数，关节的kp值，关节的kd值Mat3<T>kpCartesian,kdCartesian,kpJoint,kdJoint;};二、收集数据的结构体 LegControllerData结构体 template<typenameT>structLegControllerD
老电脑升级问题(换CPU)?
比较出名的ES有QD4M、QDET、QDES、QDW3等(频率2.0G~2.2G不等，四核八线程，都是大火炉，价格都在600元左右)，
在机器人学中,怎么把运动学,动力学,轨迹规划联系起来...
Vec3<T>qDes,Vec3<T>qdDes);//阻抗控制voidcartesianImpedanceControl(intleg,Vec3<T>pDes,Vec3<T>vDes,
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供大家参考，大小正好 质量也不错 就是领子不太会搞定 客服很专业很敬业 特意打个电话过来 给点意见呗~ 哈哈参考资料：can.baidu.com/qdesdhta
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老时代的笔记本电脑哪里回收旧笔记本电脑
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一瓶盖水是多少毫升
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