ros openni
ROS+openni2 深度图像显示失败?
ROS环境下使用openni2可以显示RGB图像，但是不显示深度图像。 输入rosrun image_view image_view image:=/…问题已经解决，安装Ubuntu的openni2驱动即可，不能单独的按照教程只在ros环境下安装openni2.请问按照博客ubuntu OpenCV读取KinectV2数据在listener.waitForNewFrame(frames)处死循环怎么解决？该代码注释掉深度图像部分能够显示rgb图像。验证过使用roslaunch kinect2_bridge kinect2_brid...
ROS2 ,Gazebo 11,gazebo - ros - pkgs没有双目相机插件啊...
gazebo_ros_openni_kinect: 该软件包提供了在Gazebo中模拟使用OpenNI Kinect传感器的功能。RealSense Gazebo Plugin: 该插件使用Intel RealSense相机...
ROS入门(七):ROS与gazebo plugins
六、Openni Kinect：模拟Microsoft Kinect，发布与Kinect相同的ROS驱动程序主题。七、GPU Laser：通过广播LaserScan消息模拟激光测距传感器，实现可视化与交互。八、Laser：非GPU...
gazebo - rviz仿真问题 - 服务器 - CSDN问答
打开ROS资源管理器(通常位于 /OPT/ROS/KINETIC/LIBEXEC/ROS-REPOSITORY 或/USR/SHARE/ROS/REPOSITORIES),然后查找~/.ROSENV文件夹。 重启ROS: 使用SUDO键打开终端,并输入ROS RESET以...
P·C·LPCL简介
此外，PCL 提供输入输出模块支持 PCD 文件读写、OpenNI 接口（未实现微软 SDK 接口）和基于 VTK 实现的三维可视化功能。针对 Windows 和其他 IDE 的安装，提供了傻瓜式.....
如何在ros中新建rosinstall文件
$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full 另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以...
ubunt16.04 slam编译报错 - 人工智能 - CSDN问答
rosbag play xxx.bag,同时把xxx.bag的topic /kitti/camera_color_left/image_raw对应为/camera/image_...
【深度相机系列六】深度相机哪家强?附详细参数对比清单...
Orbbec Astra: 深度相机制造商Orbbec提供Astra、Astra Mini与Persee系列，基于红外结构光，Astra Pro提供更高分辨率的彩色相机，适用于室内较远距离应用，支持C++的OpenNI框架。...