ros xtion
如何在ROS中使用PCL
安装PCL的时候直接在ROS里面安装，切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库，否则去ROSWiKi上看安装方法。使用需要Kinect或Xtion。启动...
ros保存障碍物位置
例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（...
移动机械臂在室内或者家庭环境有哪些应用场合?会有...
（1）针对传统RBPF-SLAM算法在重采样过程中的粒子退化及多样性贫化现象，导致实际建图中出现位姿估计精度...
学习两年多,感觉SLAM太难了,大家对此有什么想法?
题主觉得SLAM太难了，其实我也有过同感，一次是在学校跑开源SLAM尝试阅读代码的时候，另一次是工作期间...
ROS机器人仿真(六) - 航行,路径规划和SLAM
可替代的工具是微软的Kinect和Asus Xtion相机。可以看depthimage_to_laserscan和kinect_2d_scanner 两个包的内容。 这一章主要以...
turtlebot2 教程 - 百度经验
turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar 一代。我们以...
...上的双目或者RGBD摄像头,最好能有ros的驱动?
2． ASUS Xtion ASUS Xtion、Xtion PRO以及PRO LIVE也是用于运动感知类应用程序的3D视觉传感器。这几款...
3D相机(深度相机)现在的产品发展到什么阶段?国内外有...
60°V，使用USB3.0接口，可接入ROS驱动。1.2 PMD CamCube 3.0 CamCube3.0拥有200x200像素，可同时...
Vslam 初学者上手使用哪种相机比较好,RGBD,或是双目...
MYNT EYE小觅双目摄像头(有带IR版本）价格299USD Dimensions 尺寸PCB dimension 145mm*20mm;帧率60 FPS ...
如何评价大疆公司的视觉传感导航系统 Guidance?
3.RGBD方面：Kinect和Xtion （1）光流测速：首先说一下Guidance的第一个功能测速，目前市场上的产品非常...