怎样用简单方法设定FB58的PID参数 技术论坛

传统的PID经验调节大体分为以下几步:1. 关闭控制器的I和D元件,加大P元件,使产生振荡。2. 减小P,使系统找到临界振荡点。3. 加大I,使系统达...


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