snis 937

语义信息与slam结合点?

SNI-SLAM方法在Replica和ScanNet数据集上的地图生成和跟踪准确性方面表现出优越的性能，同时在准确的语义分割和实时语义地图生成方面也表现出色。关注知乎@自动驾驶之心，第一时间获取自动驾驶感知/定位/融合/规控等行业最新内容 网络结构 SNI-SLAM概述如下图所示，方法采用RGB-D流作为输入。将RGB图像输入到语义特征提取器中

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