stm32 mpu9250 dmp
stm32f4 mpu9250 spi - 嵌入式 - CSDN问答
确认硬件连接: 确保STM32F4 和 MPU9250 的引脚连接正确,电源供应稳定。 调整SPI 配置: 根据MPU9250 的规格要求,调整 STM32F4 上的 SPI 配置...
stm32读取多个mpu9250的数据出现问题 - 编程语言 - CSDN问答
单片机单个IO端口驱动负载的能力有限,对应的I2C接口下挂的从设备过多时,整个电路就会失效。应该可以用示波器抓取SDA触发时的波形来观察,信号电...
如何评价2020电赛题目?
有意思
自己写四轴飞控难度有多大?是个可完成的任务吗?
如果题主的要求只是买来成品飞控,然后在此基础上写程序,如APM、kk的话,不难 这些飞控一般都是开源的,陀螺仪什么的也都给你装在里面了,...
调MPU6500模块,获取原始数据,通过串口发送数据到电脑...
我刚在我的下载中上传了源码资料STM32+mpu6500,可能审核通过就能下载。如果有用请给解决!
...还有MPU9250与STM32F103C8T6/RCT6的接线怎么弄...
我想把NRF2401用杜邦线与STM32F103C8T6最小系统板接上,但是我的开发板原理图上,没有对应NRF2401所有引脚符号,所以不知道怎么接线,MPU9250六轴...
请问如何利用MPU6050实现串级PID - 嵌入式 - CSDN问答
您好,很高兴您在进行循迹小车项目时选择了MPU6050和STM32F103RCT6。MPU6050是一款集成了陀螺仪和加速度计的传感器,非常适合用于姿态控制和运动跟踪...
嵌入式软件工程师前景怎么样?
电机控制器与永磁同步电 机调试、基于CAN总线的STM32整车控制器...在其之上搭载九轴传感器MPU9250、气压计MS5611、GPS卫星定位SE...
Python卡尔曼滤波融合 - 编程语言 - CSDN问答
通过卡尔曼滤波将加速度积分得到的位移与GPS测得的位移进行融合,使得减少噪声对位移的影响,写出Pyhon代码下面是我的代码 import numpy as np ...