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如何通俗易懂地解释HJB方程?
系统在t=0初值是固定的，目标是调整输入u(t)，将系统镇定到x=0。虚线表示不同输入得到的系统轨迹。最优控制问题可写成：minu(t)l(tf,x(tf))+∫0tfl(t,x(t),u(t))dt 或minu(t)J(t,x(t),u(t))。常见的l是关于x和u的二次型，l(tf,x(tf))是终端代价。将x、l、t画在一张图里：图2 绿色
数据挖掘中的特征工程应该怎么做?
from sklearn.base import TransformerMixin#第一步 class CustomCategoryImputer(TransformerMixin): def __init__(self,cols=None): self.cols = cols#第二步 def transform(self,df...在tensorflow中,我们可以先随机初始化一个特征嵌入矩阵,对于每个用户,可以用tf.nn.embedding_lookup找到该用户的特征嵌入向量。特征嵌入矩阵会在反向传播的迭代中优化。 此外,在自然语言处理...
中国的模型玩具制造水平达到了什么程度?
单独针对问题说个人看法的话：对于说中国目前的玩具制造水平，肯定是一流水准，毕竟从数十年多前就给世界一流玩具企业代工生产玩具产品，无论是生产...从TF第三方百家厂商的乱战可以看出来，国内不是没有好的设计师，只是市场待开发，消费者待培养。希望有一天有一个国产IP能够超越变形金刚。3、手办...
模型预测控制(MPC)渐进稳定性是怎么证明的?
主要基于以下几种：１ Terminal endpoint constraints : 参见Optimal infinite-horizon feedback laws for a general class of constrained discrete...