g2o运行不报错,但是计算结果有误 - 编程语言 - CSDN问答

数据异常:您贴出的部分g2o配置文件中的顶点数据量级非常大,例如指数级别的平移分量,这可能导致优化过程出现问题,因为g2o可能对如此大的初始误差没...


ORB - SLAM3在windows下的编译使用

编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包:DBoW2用于SLAM回环检测,需要配置OpenCV环境;g2o用于图优化框架;Pangolin用于3D视觉和导航交互,应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM...


朋友们office2019专业增强版如何永久激活?

1、请选择“开始”按钮(屏幕左下角),然后找到 Office 2016 应用的名称,如 Word 2016,或者 Excel 2016,PowerPoint 2016 都行。2、这时 ...


是时候换成 颜值高到心里美滋滋的Windows11安装及授权完整过...

百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1IHmBXq7swtMO2YyRESp7Xg 提取码:9g2o 3-0-2 win11授权工具获取 链接:https://pan.baidu.com/s/1m77mazNSCk1o04Aq...


安装rtabmap时报错 - 编程语言 - CSDN问答

/usr/bin/ld: ../../bin/librtabmap_core.so.0.21.1: undefined reference to g2o::Factory::registerType(std::__cxx11::basic_string...


请问Microsoft Windows XP Professional版本 2002...

Windows2000是 XP的前一个版本, Vista是XP的后一个版本,而Win7是Vista的再后面一版本,也就是目前越来越多人用的咯~~按功能来说(不谈...


C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和p...

通过pybind11,Python可以调用C++中利用g2o库进行BA优化的代码,实现高性能的机器视觉和相机位姿优化。总结: 利用pybind11进行C++和Python联合编程,可以充分发挥两种语言的优点...


java模拟登陆知乎,获取的cookie和浏览器登陆的不一致...

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ubantu 用samba挂载windows的共享文件夹,无法挂载二级...

首先,让我们解决第一个问题:在Ubuntu中使用samba挂载Windows共享文件夹时,无法挂载二级目录。这可能是由于挂载命令或配置的问题导致的。通常情况下,你可以使用以下命令手动挂载Windows共享...https://www.baidu.com/link?url=IxkZKNXbKecDrG2O8xsYlX46Iu_2R6AzdeG4Rtf0lb5XQuLG8Yk2K92NDui8S6zLUZFQlyEmn4E8zTfQia0t_1S8Qf2Fcxfh_KJAjPzeL8S&wd=&eqid=f1cfe8890047...


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