x1˙
如何理解反步法设计控制器? - 永恒的东风 的回答
{x1˙=f(x1)+g(x1)x2x2˙=u 其中, x 是状态变量, u 是输入控制, 、f、g 要满足各种需要的条件 控制目标 使系统控制到原点 (0,0) 处 问题分析 我们想要对这个二阶非线性系统使用反步法,就要对这两个方程分两步进行设计 第一步,视 x_2 为输入,设计一个反馈控制率 x_2=\phi(x_1) ,使第一个方程稳定 第二步
古松山道宝箱物品分布,如何获取所有药品? - ZOL问答
可以在门口左手边的植物盆找到500两(隐)花妖妍妍所守护的箱子内有姬风手札x1。在姬风手札箱子的右上方的黄色瓷器柜子下有行气秘药x1(隐)拿完姬风手札后就有剧情了。之后来到古松林...
《幻想三国志:凤凰誓》最新攻略
可以在门口左手边的植物盆找到500两(隐)花妖妍妍所守护的箱子内有姬风手札x1。在姬风手札箱子的右上方的黄色瓷器柜子下有行气秘药x1(隐)拿完...