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机器人顶会 RSS 今年将在韩国举办,有什么亮点呢?

开源硬件平台：Berkeley Humanoid Lite的出现是一个标志性事件，它通过开源一个低成本、可复现的3D打印人形机器人平台，极大地降低了研究门槛，旨在推动社区的共同发展。这在2023和2024年的论文中是没有的。物理世界的深度对齐：在线系统辨识与动态自适应 (Deep Alignment with Physics: Online System

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