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关于三维旋转的欧拉角的问题?
最重要的是,SO(3)的拓扑是不平凡的. 因此无论你怎么取范围, 总不是双射, 会有singularity. 比如zyz形式的欧拉角θ2=0或者π时就一个旋转就不能唯一确定θ1和θ3. 这实际上就是万向锁的起源.这个叫做“卡尔丹角”，和欧拉角其实是一样的。欧拉角在theta角为0的时候是一个变换奇点，也就是说其变换矩阵行列式为0，所以在描
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zyx社 作品
http://so.youku.com/search_playlist/type_tag_q_%E6%98%8E%E6%98%9FZYX
王承渲的未来会怎么走?
先说说两个队友踩了什么雷。zyx小时候去参加大陆综艺，说是出国，而且她父母也有td言论。这件事爆出之后，tpg老板这样回应：父母是艺术家，当时被...另一方面这个妹妹似乎自己也不是很坚定的人，对她那老板真的是言听计从。so…也就这样咯。妈的那老板多半有问题，ins还是哪，关注了一堆seqing...
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superset 正确安装方法是什么?
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怎么会觉得成毅杨紫是真cp?
20年与zyx合作两部，我个人看他俩关系挺好，cy在花絮里叫zyx兄弟（这也挺少见他叫女生兄弟） 21年3月座谈会他说自己感情生活没心思考虑，这...http://b23.tv/sO6HXRK然而到11月她就表示期待恋爱，指出爱情需要从朋友升华，并具体化理想型，跨年唱告白歌说送给恋人朋友，状态和当时完全...
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