ORBSLAM3--学习总结（3）D435I深度相机原理、使用和标定
相机标定如何标定?
fkine(theta); fig_tool=trplot(T_b_t,'frame','t','color','b'); %设置相机坐标系(随意设置,与标定结果对比) H_b_c=zeros(4,4); t=transl(1,1.5,2); H_b_c=...
请问是否有开源的实时视觉里程计?
ORB_SLAM3 [IEEE2021]https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ORB-SLAM2_DENSE 2019https://github.com/IATBOMSW/ORB-SLAM2_DENSE SI...
学习SLAM需要哪些预备知识?
又想起来一些东西,主要是前端提点, 描述子以及匹配, 全局描述子和匹配, 需要一些pytorch和深度学习的经验.
ECCV 2024 有哪些值得关注的工作?
首先,为实现双模态生成并最大化视频和深度生成之间的信息交流,提出统一的双模态U-Net,一个参数共享框架用于联合视频和深度去噪,其中模态标签指导了去噪目标,交叉模态注意力实现了信息流...