yaw rate 单位
请问在自动驾驶的行业内,最常用的规划、控制算法是...
有侧向速度vy和横摆角速度yawrate两个状态变量,而目标路径的误差也存在着航向误差和横向距离误差,多以这还是一个单输入多输出的伺服控制问题。
为什么赛车手在过弯的时候是来回小幅度转动方向盘而不...
例如，路面跳动或者偶发滑移，使车辆后轴在200毫秒内受到减小了0.5个单位的侧向力脉冲冲击。驾驶员此时必...
想做飞控工程师,零基础,怎么学?
目前有三种方式：四元数（q0123）、欧拉角（yaw（Z轴）、pitch（Y轴）、roll（X轴）属于其中一种旋...
CS1.6参数怎么设置
1、先行下载、安装相应版本游戏，然后运行，启动游戏界面如图。2、然后点击左下角的“游戏选项”进入设置。3、弹...
毕业设计做的是基于stm32的温室环境在线监测系统设计...
// roll *yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57....
最近想要好好学一下px4开源飞控代码,应该怎么入手,从...
因而这一部分对于大部分同学的作用不大，毕竟大多数开发者都是基于PX4的框架开发应用层或者算法层，底层...
如何评价 HBO 迷你剧《切尔诺贝利》?
事故发生后不久，工程师对上级称测得的辐射量不超过3.6伦琴。而之后技术人员测得的真实数值为15000伦琴...
IMU传感器读数是相对哪个坐标系?
符合右手系的载体系定义，一般常见的有前右下或者右前上等。在仿真算法中，简化处理就是将IMU的输出...
做传感器的设计和理论研究用什么软件仿真?
<visualize>$(arg laser_visual)</visualize> <update_rate>5</update_rate> <ray> ...
CSGO要如何设置才能更容易打死敌方?
新手的话首先是准星，其实默认的动态准星非常适合新手，能帮助新手熟悉急停和弹道的扩散。第二是亮度，...