如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?

加上角度就是一个完整的欧拉角:zXZ-(\alpha , \beta , \gamma )


如何看待四元数与空间旋转?

欧拉角表示的姿态可以转换成四元数表示,通过转换方法使姿态可以用四元数表示。用欧拉角表示空间中刚体姿态...


欧拉角变换需要哪四个参数?

旋转角 表示其长度 欧拉角 即将轴角形式分离成三个轴上的旋转变换角形式 四元数 一种扩展复数形式,符号 ,数学形式: ...


无人机姿态控制可以用PID直接对四元数或者方向余弦...

但是在计算误差的时候是将两个欧拉角转换成四元数再作差进行控制,


四元素转欧拉角为什么不可逆

这其实主要是由于万向锁(Gimbal Lock)引起的;2、欧拉角的插值比较难;3、计算旋转变换时,一般需要转换成旋转矩阵,这时候需要计算...


如何形象地理解四元数?

都说四元数在描述姿态时的唯一缺点就是不直观,不是给人看的,实际用的时候是用欧拉角描述,用四元数...


四元数有类似复数的三角形式吗?

用欧拉角指定的旋转来设置此四元数。var euler = new THREE.Euler(0,0,Math.PI/6); var quaternion...


欧拉角有万向节死锁,但是在实际应用飞鼠的时候,为什么...

3、欧拉角\boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{lll}\theta & \gamma & \psi\end{array}\right]^...


关于三维旋转的欧拉角的问题?

深入浅出无人机姿态,欧拉角,四元数,指数表示及数据转换与程序实现 Yaw, Pitch, Roll and Omega, ...


unity没有提供四元数到欧拉角的转换函数吗?

有的啊 四元数q转欧拉角v Vector3 v = q.eulerAngles;欧拉角v转四元数q Quaternion q = Quaternion...


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